В цій роботі розроблена система автоматичного керування мініатюрним вертольотом A-X-Cell 60 SE, яка працює на основі нечіткої логіки. Моделювання системи керування здійснюється за допомогою середовища Matlab. В проекті була розроблена та промодельована математична модель вертольота, розроблений та промодельований блок датчиків, а також система керування на основі нечіткої логіки. Система керування вирішує задачі...